负载 | 3kg | 重量 | 约19kg | 臂展 | 760mm |
---|---|---|---|---|---|
自由度 | 6旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 200w / 峰值 400w |
重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad |
运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
---|---|---|---|---|
A1 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
A2 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
A3 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
A4 | ±170° | 180°/s | 29Nm | |
A5 | ±120° | 180°/s | 29Nm | |
A6 | ±360° | 180°/s | 29Nm |
负载 | 7kg | 重量 | 约27kg | 臂展 | 850mm |
---|---|---|---|---|---|
自由度 | 6旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 500w / 峰值 900w |
重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad |
运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
---|---|---|---|---|
A1 | ±170° | 110°/s | 210Nm | |
A2 | ±120° | 110°/s | 210Nm | |
A3 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
A4 | ±170° | 180°/s | 41.5Nm | |
A5 | ±120° | 180°/s | 41.5Nm | |
A6 | ±360° | 180°/s | 41.5Nm |
负载 | 3kg | 重量 | 约20kg | 臂展 | 760mm |
---|---|---|---|---|---|
自由度 | 7旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 300w / 峰值 500w |
重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad |
运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
---|---|---|---|---|
A1 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
A2 | ±120° | 180°/s | 110Nm | |
A3 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
A4 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
A5 | ±170° | 180°/s | 29Nm | |
A6 | ±120° | 180°/s | 29Nm | |
A7 | ±360° | 180°/s | 29Nm |
负载 | 7kg | 重量 | 约29kg | 臂展 | 850mm |
---|---|---|---|---|---|
自由度 | 7旋转自由度 | 防护等级 | IP54 | 功耗 | 平均 600w / 峰值 1000w |
重复定位精度 | ±0.03mm | 力测量分辨率 | 0.1N,0.02Nm | 力控相对精度 | 0.5N,0.1Nm |
笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m,0~500N/rad |
运 动 参 数 |
轴 | 运动范围 | 最大速度 | 最大力矩 |
---|---|---|---|---|
A1 | ±170° | 110°/s | 210Nm | |
A2 | ±120° | 110°/s | 210Nm | |
A3 | ±170° | 180°/s | 94Nm | |
A4 | ±120° | 180°/s | 94Nm | |
A5 | ±170° | 180°/s | 41.5Nm | |
A6 | ±120° | 180°/s | 41.5Nm | |
A7 | ±360° | 180°/s | 41.5Nm |
控制柜 | 本体集成控制器 / 独立控制柜 | 人机交互设备 | 笔记本 / 拖动操控抓手 | 安全设备 | 手持使能1路 / 手持急停1路 |
---|---|---|---|---|---|
底座接口 | Ethernet 2路 / EtherCAT 1路 / RS485 / DIO | 末端接口 | EtherCAT 1路 / 电源24V / RS485 / DIO |
功 能 配 置 |
7-Dof运动控制 | 肘部 / 冗余自由度动态调整 |
---|---|---|
拖动示教功能 | 拖动方式:笛卡尔空间 / 轴空间;示教方式:点位/连续轨迹 | |
高动态力控 | 笛卡尔空间 / 轴空间阻抗控制;力控搜索运动规划 | |
安全监控 | 参照ISO13849,PL. d, Cat 3安全功能设计 | |
外部控制接口 | 支持高动态外部控制;底层力 / 位置控制接口;机器人模型库及API |